
美国工程师受蚱蜢飞行机制启发五指山预应力钢绞线价格,设计出新型仿生翅膀,通过滑翔延长微型机器人续航。这项研究旨在解决微型飞行器面临的核心难题:功耗与笨重电池。
普林斯顿大学研究团队借鉴美洲蚱蜢特的飞行力学,为昆虫尺度机器人建立了新模型。蚱蜢笨拙低的飞行方式,可能恰好破解机器人领域的重大能源困局。
传统微型机器人多以蜜蜂为蓝本,但这种设计能耗巨大,致多数微型机器人起飞不久便需紧急充电。为此,研究团队开始入探究蚱蜢如何在跳跃、扑翼与滑翔三种模式间切换。
机械与航空航天工程教授艾米·维萨指出:"滑翔是种低成本的飞行模式。"蜜蜂等昆虫依赖的扑翼飞行能耗,对于昆虫尺寸的机器人而言,支撑持续扑翼所需电池的重量往往过机体承载力。而蚱蜢采用的廉价飞行模式——滑翔——能有保存能量,使机器人可在需要时分配动力进,在节能时展开翅膀滑行。
维萨团队与伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的生物学合作,对真实蚱蜢翅膀展开研究。蚱蜢虽有两对翅膀,但研究人员注解析后翅的飞行奥秘。后翅呈现褶皱状的"峰谷"三维结构,兼具双重功能:既提供扑翼所需的结构完整,又能在闲置时整齐折叠。
通过分辨率CT扫描,钢绞线研究人员发现蚱蜢的"手风琴式"翅膀具有特机械优势:收拢时可增强地面移动能力,展开时能以小阻力实现弹射起飞。
为验证设计,团队将3D打印翅膀浸入水槽绘制流体动力学图谱,借助水流优化翼型空气动力学形态。优化后的翅膀被装配到轻质框架上,在普林斯顿机器人实验室进行抛射测试。速动作捕捉摄像机记录显示,这些合成滑翔器实现了重要突破——其飞行率已与真实蚱蜢持平。
研究还发现一个反直觉现象:虽然真实蚱蜢翅膀为便于折叠形成锐峰谷褶皱,但实验表明光滑翼型反而滑翔率更。作为项目席研究员,维萨补充道:"这说明褶皱结构可能因其他原因进化形成。"自然选择似乎为了结构需要牺牲了部分气动能,这些脊状结构可能有助于翅膀折叠或应对大迎角飞行。
团队接下来的挑战是如何在不增加沉重电机的前提下,实现翅膀自动展开与收拢。若攻克此难关,新一代救援机器人将不再只是嗡嗡振翅——它们能凭借单次充电实现跳跃、爬行与翱翔的多元运动模式。
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天津市瑞通预应力钢绞线有限公司该研究成果已于1月7日发表于《皇学会界面杂志》。
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