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2016 年 8 月，阿谁坐在地上调试机器东谈主的年青东谈主，也许没念念到十年后会迎来我方的光时刻。

他是宇树独创东谈主，兴兴。

2026 年 8 月 19 日，宇树科技崇拜登陆科创板。宇树这次刊行 4044.64 万股，占刊行后总股本的 10，刊行价为 150.80 元，召募资金总和达到 60.99 亿元。

按照刊行后 4.04 亿股的总股本策动，宇树的刊行市值为 609.93 亿元，对应 219.23 倍市盈率和 35.89 倍市销率。

这个价钱一经远远过传统机器东谈主公司的估值，宇树也因此成为 A 股市集上东谈主形机器东谈主上市公司。

回看宇树走过的十年，些东谈主会以为，它的到手若干带着命运的因素。比如昨年，宇树机器东谈主不测登上春晚舞台，尔后的爆火，可能也在宇树和兴兴的预念念以外。

但须要承认的是，宇树是有实力的。至少在国内具身智能行业，实在能鸿沟化量产的历历，宇树算是。

这十年里，兴兴一经褪去了青涩，宇树也从名不见经传的小公司，成为具身行业里的"顶流"。

上市是对往常十年的说明，但它不是系数问题的谜底。对兴兴而言，贫寒的十年大约一经往常。但宇树实在的悬念，还在后头。

兴兴的十年

2016 年，兴兴从大疆下野，在杭州创办宇树科技。那年，他 26 岁，手里大的筹码，是读研时代简直自作念出来的四足机器东谈主 XDog，以及由此换来的 200 万元天神投资。

公司没驰名气，机器东谈主也远莫得成为成本追赶的风口。兴兴是 CEO，亦然 CTO，带着几个东谈主从电机、延缓器到收尾算法从新作念起。

这也组成了宇树尔后十年的时代基因，它是由工程师主的硬件公司，服气产物，而不是故事。

那时的兴兴，语言总带着种年青创业者非常的严慎。他很少主动描写宇树将来会成为何等伟大的公司，也不擅长把我方的时代包装成个深化的故事。

投资东谈主问他，机器狗究竟有什么用，他给出的谜底并不感：先把产物作念出来，科研机构总会买。

但严慎以外，他身上又持久有种近乎孤注掷的笃定。

兴兴从来不是个擅长谄媚成本的创业者。在东谈主形机器东谈主还远莫得达到今天的锻练度时，他曾屡次拒进入这域。在他看来，其时的东谈主形机器东谈主收尾时代还不锻练，能上不去，也看不到真实的使用价值。

2018 年，宇树度走到峭壁边际。早期融资行将耗尽，本来筹划中的动笔投资又出现变故，公司账面上只剩下二十万元。兴兴停掉我方的工资，又拿出积蓄防守职工薪酬。

他如故莫得调动时代道路。兴兴服气，只消产物迷漫好，市集朝夕会给出谜底。

年后，红杉董事总司理李彦男次洽商上兴兴。彼时，XDog、Laikago 和 AlienGo 一经让兴兴在机器东谈主客圈里小驰名气，宇树也有了些校、实验室和互联网公司客户，启动产生收入。

但对多投资东谈主而言，机器狗依然仅仅个偏客、偏小众的产物，以致很难被称为个实在的赛谈。

据李彦男回忆，在参加红杉投决会之前，兴兴主动建议，要把机器狗带到北京现场演示。因为机器东谈主电板不成带上铁或飞机，他准备坐十几个小时的卧铺从杭州来北京。

投决会前天，兴兴还曾在一又友圈半开打趣地说，嗅觉创业快干不下去了，不行就回圳工。但二天，他带着机器狗站在会议室里，发达得不像个准备舍弃的东谈主。他向投资东谈主演示产物，回话问题，对我方的时代依然充满自信。

那时的兴兴一经显显现种矛盾：他知谈公司随时可能活不下去包头铜覆钢绞线价格 ，却又从未实在怀疑过我方所作念的事情。

在那次投决会上，兴兴还描写过些听上去近乎天马行空的念念象。他但愿造个比奥特曼、以致比山还大的机器东谈主，也但愿有天不错让机器东谈主制造机器东谈主。

其时，莫得东谈主知谈这些念念象终领会向那里。

但宇树早找到的并不是阿谁深化的将来，而是条迷漫求实的买卖旅途：自研中枢部件，缩小机器东谈主价钱，把产物出去，再用多出货量反过来动研发和供应链锻练。

2017 年，宇树出款买卖化四足机器东谈主 Laikago，并启动剿袭订单。尔后，AlienGo、A1、Go1 和 Go2 不绝出现。

宇树逐步建立起套围绕电机、延缓器、舛误模组、激光雷达、整机遐想和通顺收尾的时代体系，也把机器狗从不菲的实验室产物，变成不错被科研机构、开发者乃至庸碌消费者购买的商品。

这套法自后又被复制到东谈主形机器东谈主身上。

2023 年前后，国内机器东谈主行业启动纷乱转向东谈主形机器东谈主。外界度质疑，从机器狗到东谈主形机器东谈主并不是条能够胜利搬动的时代道路，宇树也错过了早进入东谈主形机器东谈主的时候窗口。

但兴兴以为，四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主的底层时代具有至极进度的通用。电机、舛误、通顺收尾、整机遐想和供应链，都是宇树一经累积多年的才略。

2023 年，宇树发布 H1。2024 年，G1 把东谈主形机器东谈主的价钱压到 9.9 万元。2025 年，R1 又卓绝把起售价拉低到 3.99 万元。

与许多仍然停留在样机和演示阶段的公司比较，宇树先管理的不是机器东谈主能不成齐集宇宙，而是机器东谈主能不成被安谧地制造出来，况且以个迷漫低的价钱出去。

这亦然为什么，自后国内出现了不少试图复刻宇树的公司，但宇树的到手并不好复制。

从自研部件到缩小实质成本，再到快速分娩物、扩大出货量，这个轮回看起来并不复杂。但实质和通顺收尾不是靠次时代破损建立起来的，它需要持久处理电机、舛误、算法和整机之间数不清的细节问题。

每台机器东谈主、每次跌倒和每个故障，终都会变成下代产物的警戒。宇树的时代壁垒，本质上是时候、产物和出货量共同堆出来的。

伏击的是，兴兴本东谈主便是宇树伏击的时代金钱。

他既是独创东谈主，亦然 CEO 和 CTO。从机器狗到东谈主形机器东谈主，宇树往常十年的大部分产物聘用，都带着他个东谈主判断的陈迹。

某种进度上，宇树自后的格也在这个流程中酿成了：不太解释我方，也不期待系数东谈主都能齐集我方。即使到了今天，兴兴濒临镜头时，也会流显现访佛的激情。

2026 年大除夕夜，宇树刚刚完成三次春晚扮演。这是近几年内兴兴萧疏大地对媒体，他一经不再像十年前那样严慎地评价我方。

他说，过昨年，宇树的通顺收尾直处于头部水平，好多面"基本上是好的"。当被问到站在行业的位置是什么嗅觉时，他的回话胜利，"咱们我方只消保抓产物和时代迭代，基本上别东谈主是追不上的。"

但谈到模子时，兴兴依然保留着求实的面。他莫得否定，硬件仅仅宇树的基本盘，具身智能大模子才是通盘机器东谈主行业伏击、亦然难破损的部分。仅仅与硬件比较，AI 的时代道路仍然充满不细目，"没东谈主能保证谁作念得好，或者谁作念得快"。

宇树会我方作念模子，也一经开源过生成具身模子，并在进 VLA 和强化学习等不同向。但兴兴并不以为，钢绞线系数模子才略都须由宇建树完成。要是发现三公司作念得好，也不错绽放作。

这仍然是兴兴矜重的判断式：在时代道路莫得料理前保抓克制，先把细主义部分作念到迷漫好。

十年前，他念念象过个比奥特曼大的机器东谈主。十年后，他的确坐进了台近 3 米的载东谈主机甲。上市前夜，宇树又发布了跑得快、跳得的"东谈主"。

兴兴依然不算健谈，但他一经不再窒碍宇树的贪心。

宇树的两种"可能"包头铜覆钢绞线价格

从近发布的两款产物来看，宇树还在作念我方擅长的事情。

5 月，宇树发布载东谈主变形机甲 GD01。它不错在双足和四足形态之间切换，载东谈主后重约 500 公斤，售价 390 万元起。三个月后，就在崇拜挂前夜，宇树又发布了"东谈主"机器东谈主，原地跳 2 米，限速率达到 12.66 米 / 秒。

也便是说，宇树在本年上半年破损了两个限，个是在体形上，个是速率上。

这天然不错解释，宇树依然领有国内机器东谈主公司中强的实质和通顺收尾才略，也依然在尝试破损钢铁形体的物理限。

但问题也在这里。

这两款产物解释了宇树能够作念什么，但市集需要它们吗？

GD01 天然一经给出了 390 万元的起售价，并被宇树界说为"量产版载东谈主机甲"，但它的使用场景仍然腌臜。宇树称它将来不错用于交通、调停、山林开垦和大鸿沟农业，但当今这些都还停留在设念念阶段。

有多位行业内东谈主士告诉虎嗅，这个大机甲还没东谈主上去过，除了兴兴我方。

不可否定的是，载东谈主机甲达成量产并退却易。

本年 WAIC 上，宇树拿出了两台 GD01。台放在主展馆楼进口，成为不雅众进入具身智能馆后先看到的短小精悍；另台摆在宇树展区。两台机甲简直包揽了宇树展位的大部分把稳力。

而宇树动作国内顶流具身智能公司的畸形之处是，它的点和弊端都相当显着。

宇树显然的势是实质和通顺收尾。它依靠这套才略达成了量产、销售和盈利。

2025 年，宇树达成营业收入 17.08 亿元，扣非净利润约 6 亿元。2025 年前九个月，宇树东谈主形机器东谈主收入达到 5.95 亿元，占主营业务收入的 51.53，次过四足机器东谈主；同时东谈主形机器东谈主的产销率过 95。

这意味着，宇树一经算是国内为数未几能鸿沟化量产的东谈主形机器东谈主公司了。但能出去，和成为生产力，依然是两件事。

从客户结构来看，宇树的机器东谈主仍然无数向校、科研机构、科技公司的研发部门和个东谈主开发者。这些客户需要机器东谈主，但他们购买机器东谈主的主要方向，仍然是斟酌、开发和展示，而不是胜利用它替代工场里的名工东谈主。

要是简单从国内市集判断，东谈主形机器东谈主只好实在成为生产力，能力获取加抓续、鸿沟化的买卖订单。但现实是，当今实在能够进入工场，并在生产线上安谧使命的机器东谈主仍然太少。

虎嗅了解到，即使在国内鸿沟大的工场，东谈主形机器东谈主也远莫得达成大鸿沟部署。能够绽放给机器东谈主测试的时常只好两条生产线，每条生产线上时常也只好两台机器东谈主。好多时候，这些部署仍然处在 POC 阶段，并不是经过 ROI 精密策动后的常态化采购。

另外，虎嗅还了解到，市集上还存在无数"伪需求"和"伪订单"。些订单来自地展厅、科研姿色和示范工程，客户购买机器东谈主并不是因为它一经能够替代某名工东谈主，而是因为需要台机器东谈主完成展示、斟酌或政策任务。

从这个角度看，宇树也莫得因为无数机器东谈主被向科研、教授、开发者和消费市集而过期。

那些早进入工场的公司，通常莫得完成实在意旨上的鸿沟化买卖考证。今天的东谈主形机器东谈主行业，还不存在条一经被解释不错通向结尾的道路。大看似站在不同的位置，施行上仍然在同条起跑线上。

实在的问题是，宇树接下来决定如何走。

从招股书来看，宇树仍然会连续巩固我方的硬件势。

2022 年至 2024 年以及 2025 年前九个月，宇树研发用度折柳为 2998.48 万元、4995.18 万元、7001.70 万元和 9020.94 万元，对金额抓续高潮。

这次募投姿色中，宇树筹划干与 11.1 亿元用于机器东谈主实质研发，另有 4.5 亿元用于新式智能机器东谈主产物开发、6.2 亿元用于智能机器东谈主制造基地开发。

但另组数据也值得把稳。

2022 年至 2024 年以及 2025 年前九个月，宇树研发用度率折柳为 24.39、31.39、17.84 和 7.73。跟着收入快速增长，研发用度率不休下落。

这并不胜利意味着宇树减少了研发。相悖，它诠释宇树往常的买卖模式一经产生鸿沟应：研发用度仍在增多，但收入增长得快。宇树能够用相对克制的研发干与，作念出不错鸿沟化销售的机器东谈主，并防守较的盈利水平。

但模子可能会调动这套逻辑。

具身大模子需要抓续干与算力、数据和东谈主才。兴兴也承认，多模态模子对算力的耗尽相当夸张，般的纯机器东谈主公司以致可能"训不动"。要是宇树要从好的机器东谈主形体，连续走向好的机器东谈主大脑，它所濒临的可能不再是往常那种不错依靠工程率和供应链徐徐管理的问题。

上市以后，将来可能出现两种所在。

种是，宇树连续沿着往常十年的旅途前进。它先依靠实质、价钱和出货量扩大市集，再从科研、教授和开发者市集逐步浸透到工业场景。至于模子"大脑"，宇树不错自研部分，也不错接入外部模子，通过绽放作补皆我方的才略。

DeepSeek 通过计策配售进入宇树，一经提供了个新的念念象空间。个擅长大模子，个擅长机器东谈主实质，两公司在才略上互补。天然，外界仍然不知谈梁文锋和兴兴究竟谈了什么。

招股书也留住了这种可能。这次募投姿色中，金额大的项并不是实质，而是智能机器东谈主模子研发，筹划干与 20.2 亿元。

二种可能是，要是东谈主形机器东谈主实在的时代拐点终来自模子，而不是实质，那么那些从 Day 1 就把"大脑"动作中枢才略的公司，契机也许才刚刚到来。

届时，也许会酿成新的市集竞争款式。

结语

宇树直把我方的视力对准国外市集，论是市集如故竞争敌手，都是如斯。至少从招股书来看，不错得出这个论断。

放眼环球，宇树代表的是条从实质启程的道路：先把机器东谈主的形体造出来，通过低成本和鸿沟化出货占市集，再向模子和场景蔓延。

而 Figure 等公司则试图从模子启程，让"大脑"反过来界说机器东谈主的形体；Boston Dynamics 背靠当代汽车，领有不错抓续考证机器东谈主的工业场景；Tesla 领有模子、数据、算力和我方的工场，试图把这些才略一谈装进 Optimus。

要是从宇树所对标的国外竞争敌手来看，宇树的差距依然存在。

但这些道路当今都莫得抵达绝顶，也莫得哪条一经被解释定正确。

要是将来模子才略依然迟迟法破损，那么宇树累积十年的实质、运控、供应链和量产才略，仍然是细主义壁垒。

但从具身模子的市集来看，2025 年 -2026 年一经出现太多的具身模子公司，他们部分在像今天的梁文锋、杨植麟样追求我方的时代理念念；部分则是从 day1 就念念达成买卖化。按照这么的速率，具身模子锻练的速率只会越来越快。

但要是具身大模子最初迎来破损，竞争的逻辑可能反过来。模子公司将获取挑选实质、界说硬件，以致再行组织产业链的才略。到那时，宇树刚劲的形体，可能成为它连续先的基础，也可能仅仅下轮竞争的入场券。

这也恰是宇树上市之后大的悬念。

十年前，兴兴坐在地上调试 XDog 时，宇树所濒临的问题是如何活下来。十年后，宇树一经站在行业和成本市集的聚光灯下，它要回话的问题是：个擅长制造机器东谈主形体的公司，能否连续界说机器东谈主的将来？

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