IT 之 8 月 5 日音讯，小米时刻官微博刚刚告示眉山光面钢绞线，小米具身基座模子 Xiaomi-Robotics-1 厚爱开源。
Xiaomi-Robotics-1 基于过 10 万小时 UMI 数据进行预查考，并使用过 1 万小时跨内容数据进行后查考。本次开源隐匿从真机后查考到模子部署的齐全经过，同期提供有关 Benchmark 的评测代码。
IT 之附状貌网站、开源地址等如下：
状貌网站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html眉山光面钢绞线
GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
另据 IT 之此前报谈，本年 7 月，小米时刻告示，小米具身基座模子 Xiaomi-Robotics-1 厚爱发布，基于 10 万小时信得过寰球操作数据预查考，结跨内容后查考，钢绞线杀青具身基座模子的"开箱即用"。
Xiaomi-Robotics-1 选拔预查考 + 后查考的两阶段查考范式。在预查考阶段，模子学习的是通用当作生成能力。给定刻下视觉不雅察和讲话形色，模子需要瞻望段当作序列，使场景从刻下状况向筹算状况变化。
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